Earl Wohlrab ist Direktor für Produktstrategie und Innovation bei BW Integrated Systems. Der folgende Inhalt enthält Auszüge aus seinem Interview mit Steuerungsdesign, das ursprünglich am 4. April 2022 auf controldesign.com erschien.
Ich habe das Vergnügen, seit fast 30 Jahren mit Robotern in der Verpackungsindustrie zu arbeiten, die letzten drei davon bei BW Integrated Systems. Als mich Control Design darum bat, die Frage eines Lesers zu Sicherheitsüberlegungen bei der Integration kollaborativer Roboter (Cobots) in einen Lohnverpackungsbetrieb zu beantworten, kam ich dem gerne nach.
Der Leser fragte: „Wir sind daran interessiert, [Cobots] zu einem Teil unserer kollaborativen Anwendungen zu machen und vielleicht sogar einen Blick auf diese neuen autonomen mobilen Roboter zu werfen, von denen ich immer wieder höre. Welche Art von Anwesenheitserkennung oder Sicherheitskomponenten sind notwendig, wenn wir beginnen, Arbeiter und Roboter in denselben Bereichen zu platzieren?“
In diesem Beitrag teile ich meine Antwort.
Sicherheit kollaborativer Roboter
Kollaborative Roboter benötigen per Definition keine zusätzliche Sicherheitsausrüstung. Vorsichtsmaßnahmen wie kurze Barrieren könnten hinzugefügt werden, um zu verhindern, dass unnötiges Personal die Arbeitszelle betritt, aber sie sind häufig nicht erforderlich, wenn die Arbeitszelle richtig ausgelegt ist. Wenden Sie sich an Ihren Roboterlieferanten, um dessen sichere Geschwindigkeitseinstufung zu erhalten.
Die Anwesenheitserkennung wird am häufigsten verwendet, wenn ein Bediener nur eine kurze Zeit in engem Kontakt mit einem Prozess verbringen muss, an dem ein Roboter beteiligt ist, der oft nicht kollaborativ ist, oder ein anderes Maschinen-/Montagezentrum. Die Anwesenheitserkennung ermöglicht es, dass mehrere Maschinensicherheitsmodi im selben Raum vorhanden sind. Eine der häufigeren Anwendungen dieser Technologie ermöglicht es einem Standard-Industrieroboter, mit voller oder nahezu voller Geschwindigkeit zu laufen, wenn der Sensor keine Anwesenheit in einer vorbestimmten Sicherheitszone erkennt. Sobald jemand oder etwas erkannt wird, schaltet der Roboter automatisch in eine langsamere Geschwindigkeit oder stoppt abhängig von mehreren berechneten Sicherheitsbereichen.
Autonome Mobile Roboter
Autonome mobile Roboter benötigen keine zusätzliche Sicherheitsausrüstung. Aufgrund ihrer Funktion tragen sie eine Reihe von Sicherheitsvorrichtungen an Bord. Abhängig davon, wie sie angewendet und eingesetzt werden, können jedoch zusätzliche Sicherheitsausrüstungen wie Zäune für Bereiche wie Abhol- und Abgabestellen oder andere Fälle erforderlich sein, in denen Sie das Personal vor der Interaktion des Roboters mit einem seiner programmierten Prozesse schützen möchten .